▪️1996й-1998й роки - перший та другий тендери на башту, обрано башту від британської САУ AS-90

▪️1999й рік - прототип на шасі танку Т-72 під назвою "Сhrobry" ("Хоробрий", фото 1)

▪️2001й-2006й роки - прототип на універсальному шасі UPG-NG (він же тягач МТ-С, фото 2)

▪️2006й-2013й роки - вироблено 8-9 САУ, але в шасі виявили мікротріщини, проблеми з вихлопними газами та витоком робочих рідин. Також перестали виробляти двигун, що поставило крапку на шасі

▪️2014й рік - шасі від південнокорейської САУ K9 Thunder, яке використовуються і зараз (фото 3)