Был тут у меня в ЛС разговор про вырывание зубов собаке. Самостоятельно. Я вырывала своим молочные. Причем даже те, что не шатались. Для этого брала у мужа такие мини-пассатижи, не знаю правильное название инструмента. Оборачивала их стерильным бинтов и вперед .
Пинцет для этого не очень. Захватить им тяжело. Будет выскальзывать Можно купить прям настоящий стоматологический инструмент (в мед. технике, или в интернете).
Коренные я бы не рискнула вырывать. Разве что если он просто болтается уже. Но если не уверены - только к ветеринару

А еще ветеринар лучше т.к. собака не будет потом бояться ваших рук. Это ж все чужой дядька виноват (или тетя). А вы сама доброта!😊