Одна кінська сила (hp) була визначена інженером Джеймсом Ваттом у XVIII столітті для порівняння продуктивності парових машин із працею коней -
1 кінська сила = 745,7 Вт

У реальності, середній кінь може генерувати потужність, еквівалентну приблизно 15 кінським силам під час коротких сплесків роботи (наприклад, під час ривка). Однак упродовж тривалого часу кінь зазвичай працює на рівні близько 0,5-1 кінської сили, залежно від фізичного стану, тренування і типу роботи.

Тому фраза «1 кінська сила дорівнює силі одного коня» є скоріше умовністю, ніж точною відповідністю.